在中华人民共和国境内,盗窃他人财物属于违法行为,根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定,盗窃公私财物,数额较大的,或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑或者无期徒刑,并处罚金或者没收财产。具体到您的情况,虽然您与受害者是朋友关系,但如果未经允许擅自取走其手机,且没有归还,可能构成盗窃罪。建议您立即归还手机,并与朋友协商解决此事,以免承担刑事责任。如果已经被报案,应当配合警方调查,如实陈述情况,争取从轻处理。