2019年5月对方租赁我的一台小型挖掘机在益阳帮他做事，拖欠我机械费共计57000元，他本人立有欠条，并且承诺于2020年前付清，然直至至今一直在推脱，我有对方微信，手机号码微信聊天记录也有部分可证明事情事实

根据您描述的问题，如果说对方坚持不给您租赁的费用，并且无法协商的话，您这边可以准备好相关的证据，起诉解决

《民法典》第五百七十八条  当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。 第五百七十九条  当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。