祖父母在何种情形下能获孙辈抚养权

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法实践，祖父母在以下情形下可能获得孙辈抚养权：

父母双亡若孙辈的父母双方均已去世，祖父母作为第二顺序监护人，在具备抚养能力的情况下，可依法主张抚养权。

父母无力抚养 

父母因严重疾病、重度残疾、丧失劳动能力、被监禁等原因，无法以自己的收入满足孙辈合理的生活、教育、医疗等需求，祖父母可申请抚养权。 

需证明父母确实无力履行抚养义务，例如提供医疗证明、收入证明、监禁证明等材料。

父母存在严重失职或侵害行为 

若父母存在虐待、遗弃、长期不履行抚养义务等严重损害孙辈身心健康的行为，祖父母可向法院申请撤销父母的监护权，并主张抚养权。 

需提供充分证据，如报警记录、医疗记录、证人证言等，证明父母的行为对孙辈造成严重不利影响。

子女意愿及生活稳定性 

若孙辈已满八周岁，且明确表示愿意跟随祖父母生活，同时祖父母具备抚养能力，法院可能会综合考虑孙辈的意愿和现有生活稳定性，将抚养权判给祖父母。 

若孙辈长期由祖父母照顾，且改变生活环境可能对其身心健康产生不利影响，法院也可能倾向于将抚养权判给祖父母。

需注意，祖父母主张抚养权需同时满足“孙辈为未成年人”“父母已死亡或无力抚养”“祖父母有负担能力”三个条件，并通过合法程序向法院提出申请，由法院根据子女利益最大化原则作出判决。